ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 320

5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo interior
Continuación
12
Inserción del arnés interno a través del brazo interior
1
2
Continúa en la página siguiente
320
Acción
Monte el tapón.
Recomendación
Apriétela simplemente.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 116
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Asegúrese de que el robot se encuentre en la
posición cero.
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Nota
Par de apriete: 2 Nm ±10%
xx1800002878
Nota
Corte la
xx1800002825
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G