Mantenimiento Y Reparación - ABB IRB 910INV Manual Del Producto

1 Seguridad
1.6.1 Mantenimiento y reparación
1.6 Mantenimiento y reparación
1.6.1 Mantenimiento y reparación
Generalidades
El mantenimiento correctivo solo debe ser realizado por personal con formación
específica para el robot.
El mantenimiento o reparación solo pueden ser realizados con todos los sistemas
eléctricos, neumáticos e hidráulicos desconectados, es decir, sin peligros restantes.
Antes de efectuar operaciones de mantenimiento es necesario considerar los
riesgos debidos a la energía mecánica almacenada en el manipulador para
compensar los ejes.
No utilice nunca el robot como escalera, es decir, no se suba al controlador,
manipulador, incluyendo los motores, ni a otras partes del mismo. Existen peligros
de resbalones y caídas. El robot podría resultar dañado.
Asegúrese de que no haya tornillos sueltos, piezas mecánicas u otras piezas
inesperadas después finalizar el trabajo en el robot.
Cuando finalice el trabajo, verifique que las funciones de seguridad funcionan
correctamente.
Superficies calientes
Las superficies pueden estar calientes después del funcionamiento del robot. El
contacto con las superficies puede provocar quemaduras.
Permita que las piezas se enfríen antes de realizar trabajos de mantenimiento o
reparación.
Reacción alérgica
Aviso
Reacción alérgica
Lubricantes (aceite o grasa) para la caja reductora
Al manejar aceite, grasa u otras sustancias químicas, debe tenerse en cuenta la
información de seguridad del respectivo fabricante.
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Descripción
Al trabajar con lubricantes existe
un riesgo de reacción alérgica.
Nota
Tenga especial cuidado al manejar lubricantes calientes.
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Eliminación/Acción
Asegúrese de utilizar un equipo
protector, como gafas de seguri-
dad y guantes.
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G