ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 146

5 Reparación
5.3.2 Sustitución del arnés interno
Continuación
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Continúa en la página siguiente
146
Acción
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 116.
Corte las bridas para cables y desconecte los
conectores.
• R1.C1
• R1.C2
Recomendación
Saque fotos de la posición de los conectores y
cables antes de desconectarlos, para tener una
referencia a la hora de reconectarlos.
Recomendación
Debe presionarse (1) y empujarse hacia delante
(2) el clip del conector para separar el R1.C2
(para cableado C2).
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Desconecte las mangueras de aire de los conec-
tores con forma de L.
Nota
Asegúrese de que las mangueras de aire no están
dobladas o rotas al desconectarlas.
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Nota
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A
Mangueras de aire
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G