Axis Calibration - Ejecución Del Procedimiento De Calibración - ABB IRB 910INV Manual Del Producto

6 Calibración
6.4.4 Axis Calibration - Ejecución del procedimiento de calibración
6.4.4 Axis Calibration - Ejecución del procedimiento de calibración
Herramientas necesarias
Las herramientas de calibración utilizadas para Axis Calibration se han diseñado
para responder a los requisitos de rendimiento, durabilidad y seguridad de
calibración en caso de daño accidental.
Equipo, etc.
Caja de herramienta de cali-
bración, Axis Calibration
i
Consumibles necesarios
Consumible
Paño limpio
Repuestos
Repuesto
Tapón de protección para
casquillo
Junta tórica
Cubierta del pasador de cali-
bración, 10 mm
Descripción general del procedimiento de calibración en FlexPendant
Las instrucciones reales de cómo realizar el procedimiento de calibración y qué
hacer en cada paso se proporcionan en el FlexPendant. Le guiará por el
procedimiento de calibración, paso por paso.
Utilice la siguiente lista para saber más acerca del procedimiento de calibración
antes de poner en marcha el programa RobotWare en el FlexPendant. Le
proporciona una breve descripción general de la secuencia del procedimiento de
calibración.
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¡AVISO!
La calibración del robot con Axis Calibration requiere herramientas de calibración
especiales de ABB. Si se utilizan otros pasadores en los orificios de calibración,
podrían producirse daños graves al robot y/o lesiones al personal.
El robot se calibra en la fábrica mediante la calibración manual o Axis Calibration. Utilice siempre
el mismo método de calibración que se utilizó en la fábrica.
La información sobre métodos de calibración válidos se encuentra en la etiqueta de calibración o
en el menú de calibración en FlexPendant.
Si no se encontró ningún dato relacionado con la calibración de serie, la calibración manual se
utiliza de forma predeterminada.
© Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Referencia Nota
3HAC074119-001 Se suministra como un conjunto de
herramientas de calibración.
Es obligatorio si Axis Calibration es el
método de calibración válido para el
robot.
Referencia
-
Referencia Nota
3HAC059556-001 Sustituya en caso de daños o si está
ausente.
3HAC061327-022 Sustituya en caso de daños o si está
ausente.
3HAC056253-003 Sustituya en caso de daños o si está
ausente.
i
Nota
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G