ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 624

5 Reparación
5.6.10 Sustitución del brazo exterior
Continuación
5
Montaje del cubo de proceso
1
Continúa en la página siguiente
624
Acción
Vuelva a montar la abrazadera y asegúrela con
los tornillos.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 116
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
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Nota
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M3x5 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (2 uds.)
Par de apriete: 1,5 Nm ±10%
xx1800002874
Nota
Corte la
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3HAC068055-005 Revisión: G