ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 808

6 Calibración
6.3 Actualización de los cuentarrevoluciones
Continuación
Posición del eje 2
Utilice el procedimiento siguiente para comprobar y corregir la posición del eje 2.
1
2
3
Continúa en la página siguiente
808
Acción
Mueva el manipulador para alinear la marca de
sincronización.
Retire la cubierta de fundición del brazo interior.
Inspeccione el estado del arnés de cables.
El arnés de cables debe estar en estado vertical
sin torsiones, como se muestra en la figura.
© Copyright 2019-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx1900000083
xx1800002873
xx1800003557
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G