ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 446

5 Reparación
5.6.3 Sustitución de la polea en la posición superior del husillo de bolas
Continuación
4
Montaje de la correa de temporización del eje 3
1
2
Continúa en la página siguiente
446
Acción
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Ponga la junta tórica en el eje de extensión.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 116
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Vuelva a montar la correa de temporización en la
polea en el husillo de bolas y el motor. Asegúrese
de que la correa se mueve correctamente por las
ranuras.
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Nota
xx1900001556
Nota
Corte la
Correa de temporización:
3HAC061862-001
xx1800002886
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G