ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 488

5 Reparación
5.6.5 Sustitución del husillo de bolas
Continuación
3
4
5
Retirada del tope mecánico superior
1
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488
Acción
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Retire la junta tórica de la carcasa superior.
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Afloje los tornillos de fijación.
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Retire del tope mecánico el eje de extensión.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
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Nota
xx1900001556
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Nota
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G