ABB IRB 910INV Manual Del Producto página 618

5 Reparación
5.6.10 Sustitución del brazo exterior
Continuación
3
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618
Acción
Vuelva a montar la unidad de caja reductora de
acuerdo con el pasador de ubicación.
Nota
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Vuelva a montar la unidad de caja reductora y la
junta tórica de acuerdo con el pasador de ubica-
ción.
Recomendación
Inspeccione la junta tórica y sustitúyala en caso
de ser necesario.
Recomendación
Cuando la unidad de caja reductora está en la
posición correcta, puede escucharse un "clic"
claramente audible.
Monte de nuevo los tornillos.
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Nota
Para robots con clase de protec-
ción IP30 (opción 3350-300)
xx1800003386
Para robots con clase de protec-
ción IP54 (opción 3350-540)
Para robots con protección de tipo
Sala Limpia (opción 3351-1)
xx1900001645
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M3x30 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (12 uds.)
Par de apriete: 0,5 Nm-1 Nm-1,8
Nm ±10%
xx1800003384
Manual del producto - IRB 910INV
3HAC068055-005 Revisión: G