Axis Calibration - Ejecución Del Procedimiento De Calibración; Herramientas Necesarias; Consumibles Necesarios - ABB IRB 1200 Manual Del Producto

5.4.4 Axis Calibration - Ejecución del procedimiento de calibración

Herramientas necesarias

Las herramientas de calibración utilizadas para Axis Calibration se han diseñado
para responder a los requisitos de rendimiento, durabilidad y seguridad de
calibración en caso de daño accidental.
Equipo, etc.
Caja de herramienta de cali-
bración, Axis Calibration
i

Consumibles necesarios

Consumible
Paño limpio
Repuestos
Repuesto
Tapón de protección para casquillo
Tapón de protección para casqui-
llo, Clean Room
Tapón de protección para casqui-
llo, food grade lubrication
Tapón de protección para casqui-
llo, Hygienic
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S
5.4.4 Axis Calibration - Ejecución del procedimiento de calibración
¡AVISO!
La calibración del robot con Axis Calibration requiere herramientas de calibración
especiales de ABB. Si se utilizan otros pasadores en los orificios de calibración,
podrían producirse daños graves al robot y/o lesiones al personal.
El robot se calibra con calibración manual o mediante la calibración Axis Calibration en la fábrica
ABB antes de su entrega. Utilice siempre el mismo método de calibración que se utilizó en la
fábrica.
La información sobre métodos de calibración válidos se encuentra en la etiqueta de calibración o
en el menú de calibración en FlexPendant.
Si no se encontró ningún dato relacionado con la calibración de serie, la calibración manual se
utiliza de forma predeterminada.
© Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Referencia Nota
3HAC074119-001 Se suministra como un conjunto de
herramientas de calibración.
Es obligatorio si Axis Calibration es el
método de calibración válido para el
robot.
La caja de herramientas también
cuenta con un único pasador de calibra-
ción para fijar IRB 1200 a la brida para
herramientas durante la calibración del
eje 6.
Referencia
-
Referencia
3HAC059556-001
3HAC059557-001
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5 Calibración
i
Nota
Nota
Sustituya en caso de daños o si
está ausente.
Se usa con el tipo de protección
Clean Room
Se utiliza para robots con food
grade lubrication
Se usa con el tipo de protección
Hygienic
Sustituya en caso de daños o si
está ausente.
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