Procedimiento Final - ABB IRB 1300 Manual Del Producto

5 Reparación
5.6.6 Sustitución del motor del eje 6
Continuación
2
3
4
5

Procedimiento final

1
2
3
568
Acción
Para robots con clase de protección IP67 (op-
ción 3350-670)
Para robots con protección de tipo Clean Room
(opción 3351-4)
Para robots con protección de tipo Foundry Plus
(opción 3352-10)
Inspeccione las juntas.
Sustituya en caso de daños.
Aplique grasa al paquete de cables, cubriendo
toda el área móvil del paquete.
Aplique grasa a las cubiertas que tengan una su-
perficie de contacto con el paquete de cables.
Monte las cubiertas del tubular.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie y pinte las uniones que hayan sido abier-
tas. Consulte Corte la pintura o superficie del ro-
bot antes de sustituir las piezas. en la página
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento.
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Nota
xx2000002507
Tornillo: M4x10 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500
Par de apriete: 2,6 Nm
xx2000001593
Nota
140.
La calibración se detalla en la sec-
ción Calibración en la página
Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C
701.