ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 248

5 Reparación
5.4.2 Sustitución del dispositivo de giro
Continuación
3
Desconexión de los conectores del motor de los ejes 2 y 3
1
2
3
4
Continúa en la página siguiente
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Acción
Retire el protector de cable del eje 4.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 140.
Retire la placa de conexión.
¡CUIDADO!
¡Tenga cuidado con los cables que están sujetos
a la placa de conexión! No se puede retirar la
placa de conexión completamente hasta que se
quiten los conectores de la placa, como se
muestra en el paso siguiente.
Corte las bridas para cables.
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Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C