ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 647

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Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C
Acción
Coloque la placa circular grande en la herramienta
de montaje del retén del eje 3 en el brazo inferior
(lado opuesto del retén radial) con tres tornillos
M4x12.
Aplique un poco de grasa en el labio de sellado
cuando sustituya el retén radial y limpie tras la
sustitución.
Coloque el nuevo retén en el brazo inferior.
El labio de sellado indicado en la siguiente figura
se está orientando al lado exterior del robot.
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Coloque el anillo de la herramienta de montaje
del retén del eje 3 contra el retén.
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5.7.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Nota
La placa circular grande de la he-
rramienta de montaje del retén del
eje 3 se incluye en Kit de herra-
mientas especial para robots
IP67/Clean Room/Foundry Plus
(3HAC078203-001).
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El anillo de la herramienta de
montaje del retén del eje 3 se inclu-
ye en Kit de herramientas especial
para robots IP67/Clean
Room/Foundry Plus (3HAC078203-
001).
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5 Reparación
Continuación
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