ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 202

5 Reparación
5.3.3 Sustitución de la unidad de liberación de frenos
Continuación
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Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Para robots con clase de protección IP67 (op-
ción 3350-670)
Para robots con protección de tipo Clean Room
(opción 3351-4)
Para robots con protección de tipo Foundry Plus
(opción 3352-10)
Inspeccione la junta.
Sustituya en caso de daños.
Vuelva a conectar el conector.
• R2.BRU
Recomendación
Observe las marcas numéricas de los conectores;
le ayudarán a encontrar el conector correspon-
diente.
Encamine y sujete el cableado con bridas para
cables.
¡CUIDADO!
Un encaminamiento correcto de los cables es al-
tamente importante.
Si los cables se encaminan y aseguran incorrec-
tamente, pueden sufrir daños.
Monte de la unidad de liberación de frenos.
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Nota
Junta para la unidad de liberación
de frenos: 3HAC070274-001
xx2000002509
xx2000001578
Tornillo: M4x10 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (6 uds.)
Par de apriete: 2,6 Nm
xx2000001577
Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C