ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 325

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Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C
Acción
Ponga grasa en el protector de cable del eje 2 y
deslícelo sobre el arnés de cables.
Encamine el paquete de cables a través del sopor-
te del dispositivo de giro inferior y hacia arriba
dentro del brazo inferior.
Asegúrese de que:
• el paquete de cables está fuera del orificio
cerca de la parte trasera de la base, como
se destaca en la figura con un círculo.
• las mangueras de aire están orientadas
hacia el exterior en el protector de cable
del eje 2, mire la figura como guía para la
torsión del cable.
¡CUIDADO!
Asegúrese de que ningún cable ni manguera
quede retorcido o tenso. Vuelva a encaminarlos
en caso necesario.
Vuelva a montar el soporte del dispositivo de giro.
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5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
Nota
Protector de cable de plástico, eje
2:
3HAC067816-001:
xx2000001567
xx2000001747
xx2000001746
Tornillo: M8x40 Steel 12,9 Gle
603+Geo500 (7 uds.)
Par de apriete: 36 Nm
xx2000001684
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