ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 165

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Retirada de la unidad de liberación de frenos
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Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C
Acción
Válido para cableado con interfaz posterior
(opción 3309-1)
Retire la cubierta posterior de la base.
Desconecte el cable de conexión a tierra.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular la unidad, lea la infor-
mación de seguridad de la sección
sensible a las descargas electrostáticas en la
página 48.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 140.
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5.3.1 Sustitución del paquete de cables
Nota
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xx2000001574
Nota
La unidad es
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5 Reparación
Continuación
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