ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 489

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Retirada del paquete de cables completo
Siga las instrucciones detalladas en
para retirar el paquete de cables completo.
Colocación del robot apoyado sobre un lateral
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Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C
Acción
Drene el aceite de la caja reductora.
Retire el conector del acoplamiento rápido
y limpie el tubo después de vaciar el aceite.
Nota
Después del drenaje quedará algo de
aceite en la caja reductora.
Monte los tapones de aceite.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 140.
Hacer pasar una eslinga redonda alrededor del
brazo inferior.
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5.6.1 Sustitución del motor del eje 1
Nota
Nota
El drenaje requiere cierto tiempo.
La duración del proceso depende de la
temperatura del aceite.
Par de apriete: 10 Nm
Retirada del paquete de cables en la página 150
Nota
Roundsling, 1.7 m (1 uds.), Lifting
capacity: >400 kg
xx2000001651
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5 Reparación
Continuación
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