ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 134

4 Mantenimiento
4.7.3 Cambio de aceite, caja reductora del eje 2
Continuación
6
7
8
Procedimiento final
1
2
134
Acción
Inspeccione el nivel del aceite midiendo el
nivel en el orificio superior del tapón de
aceite.
Nivel del aceite necesario: dentro del rango
entre 64 mm y 69 mm por debajo del borde
del orificio del tapón de aceite.
Monte el tapón de aceite.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los
requisitos de seguridad al realizar la prime-
ra prueba de funcionamiento.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie y pinte las uniones que hayan sido abier-
tas. Consulte Corte la pintura o superficie del ro-
bot antes de sustituir las piezas. en la página
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento.
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Nota
xx2000001580
Par de apriete: 10 Nm
Nota
140.
Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C