ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 240

5 Reparación
5.4.2 Sustitución del dispositivo de giro
Continuación
Retirada de las cubiertas
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3
Aflojamiento de los cables en el tubular
1
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Continúa en la página siguiente
240
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 140.
Retire las cubiertas.
• Cubierta del soporte de tubular (A)
• Cubierta de la carcasa (B)
• Cubierta del soporte del brazo inferior (C)
• Cubiertas del dispositivo de giro (D)
• Cubierta superior del dispositivo de giro
(E)
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 140.
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Nota
xx2000001722
Nota
Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C