ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 544

5 Reparación
5.6.5 Sustitución del motor del eje 5
Continuación
4
Montaje de la correa de temporización del eje 5
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Acción
Vuelva a montar los tornillos y arandelas.
Nota
No apriete aún los tornillos.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Instale la correa de temporización en las poleas
y verifique que la correa se mueva correctamente
por las ranuras de las poleas.
Mueva el motor para conseguir una tensión co-
rrecta de la correa.
Utilice un tensiómetro acústico para medir la
tensión de la correa de temporización.
Si la tensión de la correa de temporización no
cumple el requisito, afloje los tornillos del motor
y vuelva a ajustar.
Fije el motor con los tornillos.
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Nota
Tornillo: M5x16 12.9 Steel Black
Oxide (4 uds.)
xx2000001596
Nota
xx2000001595
Correa usada: 59.3-63.4 Hz
Correa nueva: 70.8-74.3 Hz
Par de apriete: 6 Nm
xx2000001594
Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C