ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 237

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Movimiento paso a paso para llevar el robot a la posición de drenaje del aceite
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Vaciado del aceite de la caja reductora del eje 2
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Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C
Acción
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 140.
Acción
Mueva el robot hasta la posición especificada:
• Eje 1: 0°
• Eje 2: -67,5
• Eje 3: 0°
• Eje 4: 0°
• Eje 5: 0°
• Eje 6: No significativo.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
Acción
¡AVISO!
El manejo del aceite de la caja reductora
conlleva varios riesgos de seguridad, con-
sulte Lubricantes (aceite o grasa) para la
caja reductora en la página
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5.4.2 Sustitución del dispositivo de giro
Nota
Nota
xx2000001519
Nota
30.
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5 Reparación
Continuación
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