ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 335

2
3
4
5
Fijación del paquete de cables en el dispositivo de giro
1
2
Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C
Acción
Instale la correa de temporización en las poleas
y verifique que la correa se mueva correctamente
por las ranuras de las poleas.
Mueva el motor para conseguir una tensión co-
rrecta de la correa.
Utilice un tensiómetro acústico para medir la
tensión de la correa de temporización.
Si la tensión de la correa de temporización no
cumple el requisito, afloje los tornillos del motor
y vuelva a ajustar.
Fije el motor con los tornillos.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Monte las abrazaderas de cable.
© Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
Nota
xx2000001615
Correa usada: 73.4-78.5 Hz
Correa nueva: 87.8-92.1 Hz
Par de apriete: 3,3 Nm
xx2000001614
Nota
Tornillo: M4x8 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (2 uds. para cada
soporte)
Par de apriete: 2,6 Nm
xx2000001557
Continúa en la página siguiente
335