ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 526

5 Reparación
5.6.4 Sustitución del motor del eje 4
Continuación
4
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6
Retirada del motor del eje 4
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2
Continúa en la página siguiente
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Acción
Corte la brida para cables.
Nota
Los cables del motor tienen otra abrazadera fijada.
Siempre corte la abrazadera que sujeta el paquete
de cables a la placa.
Desconexión de los conectores.
• MP4
• FB4
Recomendación
Saque fotos de la posición de los conectores y
cables antes de desconectarlos, para tener una
referencia a la hora de reconectarlos.
Desencaje y retire el cabezal macho de los conec-
tores de la placa de conexión.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 140.
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Nota
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Nota
Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C