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Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C
Acción
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte
Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na
140.
Retire la placa de conexión.
¡CUIDADO!
¡Tenga cuidado con los cables que están sujetos
a la placa de conexión! No se puede retirar la
placa de conexión completamente hasta que se
quiten los conectores de la placa.
Corte la brida para cables.
Nota
Los cables del motor tienen otra abrazadera fijada.
Siempre corte la abrazadera que sujeta el paquete
de cables a la placa.
Desconexión de los conectores.
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MP4
•
FB4
Recomendación
Saque fotos de la posición de los conectores y
cables antes de desconectarlos, para tener una
referencia a la hora de reconectarlos.
Desencaje y retire el cabezal macho de los conec-
tores de la placa de conexión.
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5.3.1 Sustitución del paquete de cables
Nota
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Continúa en la página siguiente
5 Reparación
Continuación
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