ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 261

Montaje del dispositivo de giro en la base
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Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Compruebe los topes mecánicos del eje 2.
Sustituya en caso de daños.
Compruebe los tapones de aceite.
Sustituya en caso de daños.
Inspeccione la junta.
Sustituya en caso de daños.
Engrase el deslizador del tope mecánico del eje
1 y vuelva a colocarlo en el dispositivo de giro.
Encamine el paquete de cables a través del dis-
positivo de giro y sáquelo por el lado del soporte
del dispositivo de giro.
Coloque el dispositivo de giro sobre la base.
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5.4.2 Sustitución del dispositivo de giro
Nota
Consulte Sustitución de los topes
mecánicos del eje 2 en la pági-
na 287.
Tapón magnético del aceite, G
1/4": 3HAC037925-001
Par de apriete: 10 Nm
xx2000001723
Junta en dispositivo de giro:
3HAC067626-001
xx2000001704
xx2000001703
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5 Reparación
Continuación
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