Herramientas Y Equipos Necesarios; Consumibles Necesarios - ABB IRB 1300 Manual Del Producto

5 Reparación
5.4.2 Sustitución del dispositivo de giro
Continuación

Herramientas y equipos necesarios

Equipo
Conjunto de herramientas estándar
Caja de herramientas de calibra-
ción, Axis Calibration
Fuente de alimentación de 24 V
CC.
Contenedor de recogida de aceite
Dispensador de aceite
Roundsling, 1.7 m
Overhead crane
Kit de herramientas especial para
robots IP67/Clean Room/Foundry
Plus

Consumibles necesarios

Consumible
Cable straps
Grease
Aceite lubricante
Locking liquid
Retirada del dispositivo de giro
Utilice estos procedimientos para retirar el dispositivo de giro.
Preparativos antes de retirar el dispositivo de giro
1
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Acción
Decida la rutina de calibración que se utilizará y
lleve a cabo las acciones correspondientes antes
de iniciar el procedimiento de reparación.
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Referencia Nota
- El contenido se define en la sec-
ción
estándar en la página
3HAC074119-001 Se suministra como un conjunto
de herramientas de calibración.
Obligatorio si Axis Calibration es
el método de calibración válido
para el robot.
- Se utiliza para liberar los frenos
del motor.
- La capacidad del recipiente debe
ser suficiente para recibir toda la
cantidad de aceite.
- Incluye la bomba con el tubo de
salida.
- Length: 1.7 m
Lifting capacity: >400 kg
-
3HAC078203-001 Utilizado con clase de protección
IP67, y tipos de protección Clean
Room y Foundry Plus.
Utilizado para el montaje a pre-
sión de los retenes radiales. Inclu-
ye cinco juegos de herramientas
de montaje de retenes radiales
para los ejes 1 a 4 y el eje 6.
Referencia Nota
-
3HAC029132-001 FM 222
3HAC032140-001 Kyodo Yushi TMO150
3HAB7116-1 Loctite 243
Nota
Manual del producto - IRB 1300
Conjunto de herramientas
749.
3HAC070390-005 Revisión: C