ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 374

5 Reparación
5.5.2 Sustitución de la carcasa y de la unidad de extensión
Continuación
Utilice estos procedimientos para montar la unidad de extensión después de montar
de nuevo la carcasa.
Montaje de la unidad de extensión
1
2
3
4
Montaje de la caja reductora del eje 4
1
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Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Para robots con clase de protección IP67 (op-
ción 3350-670)
Para robots con protección de tipo Clean Room
(opción 3351-4)
Para robots con protección de tipo Foundry Plus
(opción 3352-10)
Inspeccione la junta tórica.
Sustituya en caso de daños.
Monte la unidad de extensión.
Asegúrese de que estén alineadas las muescas
en la unidad de extensión y en el tubular.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
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Nota
Junta tórica en tubular:
3HAC061327-018
xx2000002519
Tornillo: M4x25 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (12 uds.)
Par de apriete: 3,8 Nm
xx2000001730
xx2000001731
Nota
Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C