ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 562

5 Reparación
5.6.6 Sustitución del motor del eje 6
Continuación
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Montaje del motor del eje 5
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Acción
Instale la correa de temporización en las poleas
y verifique que la correa se mueva correctamente
por las ranuras de las poleas.
Mueva el motor para conseguir una tensión co-
rrecta de la correa.
Utilice un tensiómetro acústico para medir la
tensión de la correa de temporización.
Si la tensión de la correa de temporización no
cumple el requisito, afloje los tornillos del motor
y vuelva a ajustar.
Fije el motor con los tornillos.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Compruebe si:
• todas las superficies de montaje están
limpias y no presentan daños.
• el motor está limpio y no presenta daños.
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Nota
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Correa usada: 85.7-91.6 Hz
Correa nueva: 102-107 Hz
Par de apriete: 6 Nm
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Nota
Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C