ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 424

5 Reparación
5.5.3 Sustitución del tubular y de la unidad de inclinación
Continuación
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Retirada del tubular y de la unidad de inclinación (IRB 1300-7/1.4)
Utilice estos procedimientos para retirar el tubular y la unidad de inclinación para
IRB 1300-7/1.4.
Preparativos antes de retirar el tubular y la unidad de inclinación
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Acción
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 140.
Retire la unidad de inclinación.
Acción
Decida la rutina de calibración que se utilizará y
lleve a cabo las acciones correspondientes antes
de iniciar el procedimiento de reparación.
Mueva todos los ejes a la posición cero.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
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Nota
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Nota
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Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C