ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 388

5 Reparación
5.5.2 Sustitución de la carcasa y de la unidad de extensión
Continuación
2
3
4
5
Montaje del motor del eje 4
1
2
3
Continúa en la página siguiente
388
Acción
Instale la correa de temporización en las poleas
y verifique que la correa se mueva correctamente
por las ranuras de las poleas.
Mueva el motor para conseguir una tensión co-
rrecta de la correa.
Utilice un tensiómetro acústico para medir la
tensión de la correa de temporización.
Si la tensión de la correa de temporización no
cumple el requisito, afloje los tornillos del motor
y vuelva a ajustar.
Fije el motor con los tornillos.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Compruebe si:
• todas las superficies de montaje están
limpias y no presentan daños.
• el motor está limpio y no presenta daños.
Instale la correa de sincronización en la polea de
la caja reductora y verifique que la correa se
mueva correctamente en las ranuras de la polea.
© Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx2000001615
Correa usada: 73.4-78.5 Hz
Correa nueva: 87.8-92.1 Hz
Par de apriete: 3,3 Nm
xx2000001614
Nota
xx2000001670
Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C