ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 723

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Reinicio de procedimientos de calibración interrumpidos
Si se interrumpe el procedimiento Axis Calibration antes de que la calibración haya
finalizado, es necesario reiniciar el programa RobotWare de nuevo. Utilice este
procedimiento para realizar la acción requerida.
Situación
Se ha liberado el dispositivo de habilitación
de tres posiciones del FlexPendant con el
movimiento del robot.
Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C
6.4.4 Axis Calibration - Ejecución del procedimiento de calibración
Acción
En el menú seleccione Calibración.
La página Mechanical Units muestra una lista de
unidades mecánicas disponibles.
Nota
Este paso solo se requiere si aún no está en la
página Mechanical Unit al abrir Calibrate.
Nota
La página Mechanical Unit solo se muestra si
existe más de una unidad mecánica disponible.
En caso contrario, se muestra la página con un
resumen de la calibración para la unidad mecánica
disponible.
Seleccione la unidad que debe calibrarse desde
la lista Mechanical Unit.
Se muestra la página del resumen de la calibra-
ción para la unidad mecánica seleccionada.
Se muestra el método de calibración utilizado en
fábrica para cada eje, así como el método de cali-
bración utilizado durante la última calibración en
campo.
Toque Calibration Methods en el panel derecho.
Se muestran las opciones de calibración.
Toque Calibración.
El software ejecutará automáticamente el procedi-
miento para el método de calibración válido.
Se muestra una ventana de diálogo para consultar
si se desea continuar la ejecución de la rutina:
• Toque Sí para continuar.
• Toque No para cancelar.
Toque Sí.
Se ejecuta el proceso de calibración.
Siga las instrucciones indicadas en el FlexPen-
dant.
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Nota
En Descripción general del procedi-
miento de calibración en FlexPen-
dant en la página 720
breve descripción general de la se-
cuencia que se ejecutará en el
FlexPendant.
Acción
Presione y mantenga presionado el disposi-
tivo de habilitación de tres posiciones y pulse
Reproducir.
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6 Calibración
Continuación
se indica una
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