ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 345

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Montaje de las cubiertas
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Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C
Acción
Monte el hub de proceso.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Para robots con clase de protección IP67 (op-
ción 3350-670)
Para robots con protección de tipo Clean Room
(opción 3351-4)
Para robots con protección de tipo Foundry Plus
(opción 3352-10)
Inspeccione las juntas.
• Junta para la cubierta del soporte del tubu-
lar (A)
• Junta para la cubierta de la carcasa (B)
• Junta para cubiertas del brazo inferior (C)
• Junta para cubiertas del dispositivo de giro
(D)
Sustituya en caso de daños.
Aplique grasa al paquete de cables, cubriendo
toda el área móvil del paquete.
Aplique grasa a las cubiertas que tengan una su-
perficie de contacto con el paquete de cables.
Monte de nuevo las cubiertas.
• Cubierta del soporte de tubular (A)
• Cubierta de la carcasa (B)
• Cubiertas del brazo inferior (C)
• Cubiertas del dispositivo de giro (D)
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5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
Nota
Tornillo: M4x10 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (4 uds.)
Par de apriete: 2,6 Nm
xx2000001538
Nota
xx2000002501
Tornillo: M4x10 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500
Par de apriete: 2,6 Nm
xx2000001724
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