ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 646

5 Reparación
5.7.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Continuación
3
4
Inspección del retén radial en el brazo inferior (Foundry Plus)
1
2
Continúa en la página siguiente
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Acción
Vuelva a montar la caja reductora del eje 3.
Asegure con tornillos.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Inspeccione el retén radial en el brazo inferior.
Sustituya en caso de daños como se describe a
continuación.
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Nota
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Tornillo: M4x35 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (12 uds.)
Par de apriete: 3,8 Nm
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Nota
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Figure 5.3:
Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C