ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 547

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Montaje del cubo de proceso
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Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C
Acción
Monte la placa de conexión.
Encamine y sujete el cableado con bridas para
cables.
¡CUIDADO!
Un encaminamiento correcto de los cables es al-
tamente importante.
Si los cables se encaminan y aseguran incorrec-
tamente, pueden sufrir daños.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Compruebe las mangueras del aire.
Sustituya el paquete de cables si está dañado.
Consulte Sustitución del paquete de cables en la
página 143.
Para robots con clase de protección IP67 (op-
ción 3350-670)
Para robots con protección de tipo Clean Room
(opción 3351-4)
Para robots con protección de tipo Foundry Plus
(opción 3352-10)
Inspeccione la junta.
Sustituya en caso de daños.
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5 Reparación
5.6.5 Sustitución del motor del eje 5
Nota
Tornillo: M3x8 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (2 uds. para cada
placa)
Par de apriete: 1,3 Nm
xx2000001531
xx2000001530
Nota
xx2000001539
Junta para cubo de proceso:
3HAC070887-001
xx2000002512
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Continuación
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