ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 596

5 Reparación
5.7.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Continuación
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Extracción del paquete de cables
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Retire la abrazadera de cables.
Acceda a los tornillos y arandelas que aseguran
el motor del eje 2 desde el soporte del dispositivo
de giro.
Retire los tornillos y arandelas.
Levante cuidadosamente el motor para retirarlo.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
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Nota
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Nota
Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C