ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 279

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Movimiento paso a paso para llevar el robot a la posición de llenado de aceite
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Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C
Acción
Para robots con clase de protección IP67 (op-
ción 3350-670)
Para robots con protección de tipo Clean Room
(opción 3351-4)
Para robots con protección de tipo Foundry Plus
(opción 3352-10)
Inspeccione las juntas.
• Junta para la cubierta del soporte del tubu-
lar (A)
• Junta para la cubierta de la carcasa (B)
• Junta para la cubierta del soporte del brazo
inferior (C)
• Junta para cubiertas del dispositivo de giro
(D)
• Junta para la cubierta superior del disposi-
tivo de giro (E)
Sustituya en caso de daños.
Aplique grasa al paquete de cables, cubriendo
toda el área móvil del paquete.
Aplique grasa a las cubiertas que tengan una su-
perficie de contacto con el paquete de cables.
Monte de nuevo las cubiertas.
• Cubierta del soporte de tubular (A)
• Cubierta de la carcasa (B)
• Cubierta del soporte del brazo inferior (C)
• Cubiertas del dispositivo de giro (D)
• Cubierta superior del dispositivo de giro
(E)
Acción
Encienda la alimentación eléctrica del robot.
Si el robot no está conectado al controlador, es
necesario suministrar alimentación al conector
R1.MP de acuerdo con Suministro de alimentación
al conector R1.MP en la página
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5.4.2 Sustitución del dispositivo de giro
Nota
xx2000002500
Tornillo: M4x10 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500
Par de apriete: 2,6 Nm
xx2000001722
Nota
64.
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5 Reparación
Continuación
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