ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 494

5 Reparación
5.6.1 Sustitución del motor del eje 1
Continuación
2
3
Fijación del robot a la base
1
2
Continúa en la página siguiente
494
Acción
Para robots con clase de protección IP67 (op-
ción 3350-670)
Para robots con protección de tipo Clean Room
(opción 3351-4)
Para robots con protección de tipo Foundry Plus
(opción 3352-10)
Válido para cableado con interfaz posterior
Inspeccione la junta.
Sustituya en caso de daños.
Válido para cableado con interfaz posterior
Vuelva a montar la cubierta inferior de la base
junto con el adaptador de la base.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Hacer pasar una eslinga redonda alrededor del
brazo inferior.
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Nota
Junta para adaptador de la base:
3HAC067818-001
xx2000002510
Tornillo: M4x10 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (8 uds.)
Par de apriete: 2,6 Nm
xx2000001642
Nota
Roundsling, 1.7 m, Lifting capacity:
>400 kg
xx2000001649
Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C