ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 314

5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
2
3
4
Retirada de la caja reductora del eje 2
1
2
Continúa en la página siguiente
314
Acción
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 140.
Para robots con clase de protección IP67 (op-
ción 3350-670)
Para robots con protección de tipo Foundry Plus
(opción 3352-10)
Retire el anillo de retén en el lado del dispositivo
de giro.
Retire el anillo de retén en el lado del soporte del
dispositivo de giro.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 140.
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Nota
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xx2000001692
Nota
Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C