ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 502

5 Reparación
5.6.2 Sustitución del motor del eje 2
Continuación
Retirada de las cubiertas
1
2
3
Afloje del paquete de cables
1
2
Continúa en la página siguiente
502
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 140.
Retire las cubiertas.
• cubierta del soporte del brazo inferior
• cubierta del soporte del dispositivo de giro
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 140.
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Nota
xx2000001622
Nota
Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C