ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 493

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Montaje de las cubiertas de la base
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Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C
Acción
Lubrique el motor que tiene una superficie de
contacto con el caja reductora.
Oriente el motor correctamente y móntelo en el
dispositivo de giro.
Asegúrese de que el motor esté montado correc-
tamente con la caja reductora.
Vuelva a montar los tornillos y arandelas.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
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5 Reparación
5.6.1 Sustitución del motor del eje 1
Nota
Kyodo Yushi TMO150:
3HAC032140-001
xx2000001700
Orientación del motor: oriente el
motor de la forma mostrada en la
figura que aparece a continuación,
con respecto al conector de motor
marcado con un círculo.
xx2000001647
Tornillo: M6x20 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (4 uds.)
Par de apriete: 10 Nm
xx2000001644
Nota
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Continuación
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