ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 508

5 Reparación
5.6.2 Sustitución del motor del eje 2
Continuación
3
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Reconexión de los conectores del motor del eje 2
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2
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Sujete el cableado FB2 a la abrazadera con una
brida para cables.
Envuelva los conectores y dirija los cables hacia
arriba dentro del brazo inferior.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Introduzca el cabezal macho de los conectores
del motor en la placa de conexión.
Encamine y sujete el cableado con una abrazade-
ra para cables.
¡CUIDADO!
Un encaminamiento correcto de los cables es al-
tamente importante.
Si los cables se encaminan y aseguran incorrec-
tamente, pueden sufrir daños.
Vuelva a conectar los conectores.
• FB2
• MP2
Recomendación
Observe las marcas numéricas de los conectores;
le ayudarán a encontrar el conector correspon-
diente.
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Nota
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Nota
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Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C