ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 678

5 Reparación
5.7.4 Sustitución de la caja reductora del eje 4
Continuación
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Separación de la carcasa
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Levante cuidadosamente el motor para retirarlo.
Retire la correa de temporización.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 140.
Sostenga el peso de la unidad de extensión (sólo
para IRB 1300-7/1.4), del tubular y de la unidad
de inclinación, y retire los tornillos.
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Nota
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Nota
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Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C