ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 600

5 Reparación
5.7.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Continuación
Retirada del anillo de retén del eje 2 en el lado del dispositivo de giro
1
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3
Retirada de la caja reductora del eje 2
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600
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 140.
Para robots con clase de protección IP67 (op-
ción 3350-670)
Para robots con protección de tipo Foundry Plus
(opción 3352-10)
Retire el anillo de retén en el lado del dispositivo
de giro.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 140.
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Nota
xx2000002516
Nota
Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C