ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 258

5 Reparación
5.4.2 Sustitución del dispositivo de giro
Continuación
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Compruebe el retén radial en la parte superior del dispositivo de giro (Clean Room y Foundry Plus)
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Acción
Coloque la placa circular de la herramienta de
montaje del retén del eje 1 contra el retén y fíjela
con cuatro tornillos M8x145.
Apriete los tornillos poco a poco y de manera
igualada para presionar el retén en su sitio.
Retire la herramienta de montaje.
Compruebe que el retén no presente daños y esté
montado correctamente.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Inspeccione el retén radial en la parte superior
del dispositivo de giro.
Sustituya en caso de daños como se describe a
continuación.
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Nota
La placa circular de la herramienta
de montaje del retén del eje 1 se
incluye en Kit de herramientas es-
pecial para robots IP67/Clean
Room/Foundry Plus (3HAC078203-
001).
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Nota
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Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C