ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 332

5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
3
4
5
Montaje del motor del eje 2
1
2
Continúa en la página siguiente
332
Acción
Ponga grasa en el protector de cable del eje 3 y
deslícelo sobre el arnés de cables.
Encamine el paquete de cables a través del sopor-
te del brazo inferior y hacia arriba dentro de la
carcasa.
¡CUIDADO!
Asegúrese de que ningún cable ni manguera
quede retorcido o tenso. Vuelva a encaminarlos
en caso necesario.
Vuelva a montar el soporte del brazo inferior.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Compruebe si:
• todas las superficies de montaje están
limpias y no presentan daños.
• el motor está limpio y no presenta daños.
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Nota
Protector de cable de plástico, eje
3:
3HAC064693-001:
xx2000001568
Tornillo: M8x40 Steel 12,9 Gle
603+Geo500 (7 uds.)
Par de apriete: 36 Nm
xx2000001663
Nota
Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C