ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 333

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Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C
Acción
Inspeccione la junta tórica.
Sustituya en caso de daños.
Lubrique el motor que tiene una superficie de
contacto con el caja reductora.
Oriente el motor correctamente y móntelo en el
dispositivo de giro.
Asegúrese de que el motor esté montado correc-
tamente con la caja reductora.
Vuelva a montar los tornillos y arandelas.
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5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
Nota
Junta tórica de unidad de motor:
3HAC061327-037
xx2000001629
Kyodo Yushi TMO150:
3HAC032140-001
xx2000001701
Orientación del motor: oriente el
motor de la forma mostrada en la
figura que aparece a continuación,
con respecto al conector de motor
marcado con un círculo.
xx2000001630
Tornillo: M6x20 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (4 uds.)
Par de apriete: 10 Nm
xx2000001626
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