ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 109

Herramientas y equipos necesarios
Inspección visual, no se necesitan herramientas.
Es posible que se requieran otras herramientas y otros procedimientos en caso
de que sea necesario sustituir el repuesto. Estos se especifican en el procedimiento
de sustitución.
Inspección de los topes mecánicos
Utilice este procedimiento para inspeccionar los topes mecánicos de los ejes 2 y
3.
1
2
3
4
Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C
Nota
Se accede a los topes mecánicos del eje 1 después de retirar la base, consulte
Sustitución de la base en la página
Se accede a los topes mecánicos del eje 4 después de retirar la carcasa, consulte
Sustitución de la carcasa y de la unidad de extensión en la página
Acción
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el área de traba-
jo del robot.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean
Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla
y desgaste el borde pintado al desmontar
las piezas del robot! Consulte
tura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página
Inspeccione los topes mecánicos.
Sustitúyalo si el tope mecánico está:
• doblado
• flojo
• dañado.
Nota
La vida útil esperada de las cajas reductoras
puede reducirse como resultado de las co-
lisiones con el tope mecánico.
© Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
4.4.4 Inspección de los topes mecánicos
204.
Información
Corte la pin-
140.
Mire las figuras en
mecánicos en la página
4 Mantenimiento
Continuación
350.
Ubicación de los topes
106.
109