ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 38

2 Datos técnicos
2.1 Datos técnicos
Continuación
La tabla muestra los distintos pares y fuerzas que sufre el robot durante los distintos
tipos de funcionamiento.
Montaje sobre el suelo
Fuerza
Fuerza xy
Fuerza z
Par xy
Par z
Fijado a la pared
Fuerza
Fuerza xy
Fuerza z
Par xy
Par z
Suspendido
Fuerza
Fuerza xy
Fuerza z
Par xy
Par z
Continúa en la página siguiente
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Nota
Estos pares y fuerzas representan valores extremos que raramente se dan
durante el funcionamiento. ¡Además, estos valores nunca alcanzan sus máximos
de forma simultánea!
¡AVISO!
La instalación del robot está restringida a las opciones de montaje que se indican
en la(s) siguiente(s) tabla(s) de carga.
Carga de resistencia (en funciona-
miento)
±821 N
428 N±1000 N
±814 Nm
±236 Nm
Carga de resistencia (en funciona-
miento)
±1478 N
±288 N
±1068 Nm
±352 Nm
Carga de resistencia (en funciona-
miento)
±821 N
428 N±1000 N
±814 Nm
±236 Nm
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Carga máxima (paro de emergencia)
±2186 N
1547 N±1000 N
±2392 Nm
±583 Nm
Carga máxima (paro de emergencia)
±2860 N
±963 N
±2741 Nm
±863 Nm
Carga máxima (paro de emergencia)
±2186 N
1547 N±1000 N
±2392 Nm
±583 Nm
Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C