ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 253

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Separación del dispositivo de giro del brazo inferior
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Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C
Acción
Haga pasar dos eslingas redondas entre la carca-
sa y el brazo inferior.
¡CUIDADO!
Los brazos inferior y superior pesan 38 kg.
¡Todos los accesorios elevadores utilizados deben
tener una capacidad adecuada!
¡AVISO!
¡Es muy probable que el robot sea mecánicamen-
te inestable si no está fijado a su base!
¡AVISO!
No debe haber nadie bajo la carga suspendida,
bajo ninguna circunstancia.
Tense las eslingas redondas para sostener el
peso de los brazos inferior y superior.
Nota
No tense excesivamente las eslingas redondas.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
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5.4.2 Sustitución del dispositivo de giro
Nota
Roundsling, 1.7 m (2 uds.), Lifting
capacity: >400 kg
xx2000001685
Nota
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5 Reparación
Continuación
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