ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 430

5 Reparación
5.5.3 Sustitución del tubular y de la unidad de inclinación
Continuación
5
Separación del paquete de cables del tubular
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Acción
Para robots con cableado Ethernet
Acceda al conector desde el hub de proceso y
desconecte el conector.
• J1.C2
Recomendación
Saque fotos de la posición de los conectores y
cables antes de desconectarlos, para tener una
referencia a la hora de reconectarlos.
Recomendación
Debe presionarse (1) y empujarse hacia delante
(2) el clip del conector para separar el J2.C2 (para
cableado Ethernet).
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Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 140.
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Nota
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Nota
Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C